Robotkutyákat és csúszómászókat fejleszt az amerikai hadiipar

A Boston Dynamics cég az amerikai védelmi minisztérium stratégiai kutatásokért és fejlesztésekért felelős hivatalának (DARPA) megbízásából leginkább állatokra hasonlító harctéri robotokat fejleszt. Megdöbbentő az elektromechanikus szerkezetek állati ügyességét látni a működő prototípusokról készített videofelvételeken.

A BigDog katalógusképe. Már néhány éven belül a harctereken kergetheti az ellenséget © Boston Dynamics

A németdog (vagy ha ez szemléletesebb, szamár) méretű „BigDog” azaz „NagyKutya” elsősorban abban segíti a katonákat, hogy a harctéren hordozza a nehéz felszereléseket, s szinte mindenhová képes eljutni, ahová csak egy gyalogos katona elmehet. A kerekes járművek terepjáró képessége meglehetősen korlátozott volt, s ezért a harcosok vagy saját maguk hurcolhatták a málhájukat, vagy állatokat kellett igénybe venniük. BigDog segít ezen a gondon. A kutyákhoz vagy szamarakhoz hasonlóan négy lábon járó robot feltűnően hasonlóan viselkedik, mint egy élőlény, s mozgása igen kevéssé hasonlít arra, amit a robotoktól megszoktunk. Nem csak a különböző talajviszonyokhoz (mocsárhoz, sárhoz, hóhoz, homokhoz, kőtörmelékhez) képes alkalmazkodni, hanem az egyensúlyát minden körülmények között megérzi. Ha oldalba taszajtják, akkor ugyan olyan korrekciós mozgásokat végez, mint egy négylábú élőlény, s jelentős erőhatás esetén sem borul fel.

A Boston Dynamics szerint a robot átlagsebessége a terepen három mérföld, durván öt kilométer óránként. Haladása során képes leküzdeni 45 százalékos emelkedőket, miközben 120 fontnyi, mintegy 60 kilógrammnyi málhát cipel. Jövő nyárra a robot már kétszer ilyen gyorsan tud majd haladni, s kétszer ennyi terhet lesz képes hordozni a fejlesztési program szerint.

A BigDog teste egy acél rácsszerkezet, amely nem csak a merevségért felel, hanem hordozza a robot ebet működtető részegységeket is. A mozgásról kis egyhengeres robbanómotor gondoskodik a hidraulikusrendszer meghajtásával. A mozgáskoordinációért egy számítógép, egy tehetetlenséget mérő eszköz (IMU) gondoskodik. Utóbbi egy száloptikás lézeres giroszkópot és egy gyorsulásmérő-készletet tartalmaz, amelyek képesek felmérni a szerkezet egyensúlyát, mozgását, s meghatározni a helyes mozdulatokat és haladási irányt. A IMU jelzései alapján a számítógép kiadja a mozdulat-parancsokat a robot lábai számára, amely így mindig megőrzi az egyensúlyát, s az irányítását végző katona szándékai szerint irányba és sebességgel halad.

A robot alumíniumötvözetből készült lábait a rendszer másodpercenként 500 alkalommal képes újrapozícionálni a hidraulikus rendszer segítségével. A lábakba szerelt szenzorok jelzései és az IMU-ból származó adatok összevetése alapján a robot elektronikus agya képes maghatározni az egyensúlyban maradáshoz és haladáshoz szükséges mozdulatokat, amelyek precíz végrehajtását is felügyeli.

A robotkutyának szeme is van. A robot homlokára egy sztereókamerát és egy lézerszkennert szereltek, amelyekkel a BigDog képes megállapítani, hogy merre kéne mennie. A jelenlegi állapot csak arra alkalmas, hogy a robot ne menjen fejjel a falnak. A közeli jövőben azonban már képes lesz a terepen való navigálásra, s az előtte tornyosuló akadályok kikerülésére. A végső cél, hogy valami hasonló terep-felismerő rendszerrel lássák el, mint a cirkálórakétákat, ami önálló manőverezést, s intelligens döntéseket (például céltárgyak fegyveres leküzdését) is lehetővé tenne számukra a harctéren. Jelenleg a BigDog csak távirányítással képes működni, de hat-nyolc éven belül már megjelenhet a harctereken. A nagykutya videó