Tech + tudomány hírek
Tech + tudomány hírek
FELÚJÍTÁS- ÉS KÖLTÖZTETÉSTUDOMÁNY

Izomból megoldják

Az iparban, de egyszer talán a ház körüli teendőknél is hasznát vehetjük majd annak a robotnak, amit a Massachusettsi Műszaki Egyetem komputertudományi és mesterséges intelligencval foglalkozó laborjának kutatói fejlesztettek ki. Az emberrel való kooperatív munka végzéséhez jelenleg előre programozott vagy harmadik fél által (távolról) irányított robotra van szükség. Ezt válthatja ki a fejlesztés alatt álló amerikai újdonság, a gondolat- és gesztusvezérelt technológkra építkező RoboRaise, amely a tervezői szerint képes lesz „megfogni a munka másik végét”, azaz segíthet mondjuk egy szekrény felemelésében. A tudósok a kísérleteik során az izmok elektromos aktivitását mérő műszert, elektromiográfot helyeztek a tesztalany felkarján található bicepszre és tricepszre. A szenzorok a mozdulatsor alatt az izmokban keletkező elektromos jelet továbbították a feldolgozó algoritmushoz, az pedig utasítássá konvertálva küldte azt tovább a Baxter nevű robotnak. Ennek eredményeként a szerkezet képes volt az emberrel egyszerre megemelni vagy letenni egy tárgyat. A tesztalany apró felfelé vagy lefelé irányuló mozdítás segítségével parancsolta meg a gépnek, hogy az még magasabbra emelje, vagy még mélyebbre engedje a kézben tartott elemet. A tesztek azt mutatták, hogy a robot az esetek nagyjából 70 százalékában reagált pontosan az így „megfogalmazott” kérésekre. A szakemberek remélik, hogy a szenzorok és a „leolvasott” izmok számának növelésével növelhetik a robot szabadságfokát, vagyis összetettebb mozgásokat is el lehet majd végezni vele.