A 85 éves színész leesett a lépcsőn a Münchentől délre, Untersöcheringben lévő otthonában. A tragikus balesetről szóló médiaértesüléseket a rendőrség is megerősítette hétfőn hajnalban. 

Rauchnak az autóverseny világában játszódó, Le Mans című 1971-es film hozta meg az áttörést színészként, emlékezetes alakítást nyújtott a Nem kell mindig kaviár című 1973-es sorozatban is a nők bálványaként, szuperkémként és kalandorként, a legnagyobb hírnevet mégis az Álomhajó című romantikus sorozat hozta meg neki, amelyben 14 éven át alakította az egyik fő- és állandó szereplőt, a világot járó luxushajó kapitányáét. Élete utolsó tíz évében szerepet kapott A hegyi doktor című tv-sorozat újabb szériájában, A hegyi doktor – Újra rendelben Roman Melchinger orvos szerepében. 

Élete egyik álmát megvalósítva a színész 2015 végén Moonlight & Lovesong címmel kiadott egy CD-t is szerenádokkal és romantikus balladákkal, akkor sajnálkozva beszélt arról, hogy a férfiakból kiveszett a romantika, amelyet – szerinte – már csak az olaszok gyakorolnak.

Az Ammer-tó partjáról származó Rauch magánéletében is hű maradt a vízhez, kedvenc hobbija a vitorlázás volt, az ennek gyakorlása közben szerzett tapasztalatait jól hasznosíthatta az Álomhajó kapitányaként is.