Az űrcipőt a japán űrügynökséggel, a JAXÁ-val közösen fejlesztette ki a gyártó Doi Takaó japán űrhajós számára, aki az amerikai űrsiklóval tesz majd utazást 2007-ben.
A súlytalanságban az űrhajósoknak speciális gyakorlatokat kell végezniük annak érdekében, hogy az izmaik el ne sorvadjanak, ebben segít nekik a hajlékony sarkú és talpú, fölfelé kunkorodó, mindössze 130 gramm súlyú cipő.
A cipő ötlete akkor fogant meg a tervező Tagava Tokehiro fejében, amikor egy normál lábbelit viselő orosz asztronauta lábsérülésekről panaszkodott.