Ez volt az első alkalom a legnépszerűbb észak-amerikai versenyszéria történelmében, hogy a dübörgő versenygépek közé egy hidrogénhajtású autót rendeltek ki safety carként.

„Az, hogy Richmondban a Mirai feltűnt egy ilyen fontos versenyen, kiváló alkalom a Toyota számára, hogy megmutassuk újításainkat és fölényünket a környezetkímélés területén” – nyilatkozta Ed Laukes, a Toyota marketingért, teljesítményért és felhasználói élményért felelős észak-amerikai alelnöke.

A Toyota nem először próbál villogni zöld gyártóként: 2009-ben már vittek az egyik NASCAR-futamra egy hibrid Camryt, hogy az lássa el a biztonsági autó feladatait, tavaly pedig a Mirai elődjének számító prototípust, a FCV Conceptet alkalmazták biztosítójárműként Japánban, a Shinshiro-ralin.