Szeretne azonnal értesülni a legfontosabb hírekről?
Az értesítések bekapcsolásához kattintson a "Kérem" gombra!
Az értesítés funkció az alábbi böngészőkben érhető el: Chrome 61+, Firefox 57+, Safari 10.1+
Köszönjük, hogy feliratkozott!
Hoppá!
Valami hiba történt a feliratkozás során, az oldal frissítése után kérjük próbálja meg újra a fejlécben található csengő ikonnal.
Már feliratkozott!
A böngészőjében az értesítés funkció le van tiltva!
Ha értesítéseket szeretne, kérjük engedélyezze a böngésző beállításai között, majd az oldal frissítése után kérjük próbálja meg újra a fejlécben található csengő ikonnal.
[{"available":true,"c_guid":"9ab89ed3-bfad-4b12-ab81-ab0929490e22","c_author":"HVG","category":"tudomany","description":"Akár a sátor falára is lehet vetíteni a Unihertz mobiljával, ami elképesztően nagy akkumulátorral rendelkezik.","shortLead":"Akár a sátor falára is lehet vetíteni a Unihertz mobiljával, ami elképesztően nagy akkumulátorral rendelkezik.","id":"20250325_unihertz-tank-3-pro-strapamobil-projektor","image":"https://img.hvg.hu/Img/ffdb5e3a-e632-4abc-b367-3d9b3bb5573b/9ab89ed3-bfad-4b12-ab81-ab0929490e22.jpg","index":0,"item":"570220ad-e660-432d-8769-c44050333f26","keywords":null,"link":"/tudomany/20250325_unihertz-tank-3-pro-strapamobil-projektor","timestamp":"2025. március. 25. 08:03","title":"Androidos mobil világvége esetére: ez a telefon napokig bírja egy töltéssel, és még egy projektor is van benne","trackingCode":"RELATED","c_isbrandchannel":false,"c_isbrandcontent":false,"c_isbrandstory":false,"c_isbrandcontentorbrandstory":false,"c_isbranded":false,"c_ishvg360article":false,"c_partnername":null,"c_partnerlogo":"00000000-0000-0000-0000-000000000000","c_partnertag":null},{"available":true,"c_guid":"881842cc-85b0-477c-bd0a-2a5d55b5a0e1","c_author":"Kovács Gábor","category":"gazdasag","description":"A forint erősödése 422 milliárd forinttal szépítette a devizaadósság értékét, az államadósság így csak 2 ezer milliárd forinttal nőtt két hónap alatt. A(z inflációkövető) állampapírok hozamfizetései elvittek közel ezer milliárd forintot, a 13. havi nyugdíj közel 500 milliárd forintot. Február végére összejött az éves hiányterv 40 százaléka, de a cél teljesíthető lehet, az adóbevételek (pl. áfa, jövedéki adók, szja, illetékek) szépen folynak be.","shortLead":"A forint erősödése 422 milliárd forinttal szépítette a devizaadósság értékét, az államadósság így csak 2 ezer milliárd...","id":"20250324_Repulorajt-a-koltsegvetesben-2-honap-2-ezer-milliard-forint-allamadossag","image":"https://img.hvg.hu/Img/ffdb5e3a-e632-4abc-b367-3d9b3bb5573b/881842cc-85b0-477c-bd0a-2a5d55b5a0e1.jpg","index":0,"item":"5e9fbafa-7787-410f-bdd2-12ade03b1e49","keywords":null,"link":"/gazdasag/20250324_Repulorajt-a-koltsegvetesben-2-honap-2-ezer-milliard-forint-allamadossag","timestamp":"2025. március. 24. 12:36","title":"Repülőrajt a költségvetésben: 2 hónap, 2 ezer milliárd forint államadósság","trackingCode":"RELATED","c_isbrandchannel":false,"c_isbrandcontent":false,"c_isbrandstory":false,"c_isbrandcontentorbrandstory":false,"c_isbranded":false,"c_ishvg360article":false,"c_partnername":null,"c_partnerlogo":"00000000-0000-0000-0000-000000000000","c_partnertag":null},{"available":true,"c_guid":"706ca530-93c7-4784-8d21-a1541d3693bf","c_author":"hvg.hu","category":"itthon","description":"A férfi azután egyezett bele a válásba, hogy felesége és annak 30 évvel fiatalabb szeretője többször próbálta őt megölni.","shortLead":"A férfi azután egyezett bele a válásba, hogy felesége és annak 30 évvel fiatalabb szeretője többször próbálta őt...","id":"20250325_emberoles-kiserlete-tanarno-szereto-ferj","image":"https://img.hvg.hu/Img/ffdb5e3a-e632-4abc-b367-3d9b3bb5573b/706ca530-93c7-4784-8d21-a1541d3693bf.jpg","index":0,"item":"927a4c03-9e3b-4954-bb8e-161e7377895e","keywords":null,"link":"/itthon/20250325_emberoles-kiserlete-tanarno-szereto-ferj","timestamp":"2025. március. 25. 14:34","title":"Súlyosabb ítélet született annak a nőnek az ügyében, aki fiatal szeretőjével közösen próbálta megölni a férjét","trackingCode":"RELATED","c_isbrandchannel":false,"c_isbrandcontent":false,"c_isbrandstory":false,"c_isbrandcontentorbrandstory":false,"c_isbranded":false,"c_ishvg360article":false,"c_partnername":null,"c_partnerlogo":"00000000-0000-0000-0000-000000000000","c_partnertag":null},{"available":true,"c_guid":"808ff783-e5d3-46ac-a6a6-99b5ecaf94fc","c_author":"Horn Andrea","category":"sport","description":"A vizsgálatot pályafutása során egyszer minden sportolón elvégzik, aki a nők mezőnyében akar versenyezni. A mintáikban a férfiakra jellemző gént keresik és a tesztoszteronszintet határozzák meg. ","shortLead":"A vizsgálatot pályafutása során egyszer minden sportolón elvégzik, aki a nők mezőnyében akar versenyezni. A mintáikban...","id":"20250325_genetikai-teszt-atletikai-vilagszovetseg-transznemu-sportolo-dsd-noi-versenyzok-sebastian-coe","image":"https://img.hvg.hu/Img/ffdb5e3a-e632-4abc-b367-3d9b3bb5573b/808ff783-e5d3-46ac-a6a6-99b5ecaf94fc.jpg","index":0,"item":"b923c370-6998-40f6-a397-e39dc735bd85","keywords":null,"link":"/sport/20250325_genetikai-teszt-atletikai-vilagszovetseg-transznemu-sportolo-dsd-noi-versenyzok-sebastian-coe","timestamp":"2025. március. 25. 21:13","title":"Minden atlétanő számára kötelező genetikai tesztet vezet be a nemzetközi szövetség","trackingCode":"RELATED","c_isbrandchannel":false,"c_isbrandcontent":false,"c_isbrandstory":false,"c_isbrandcontentorbrandstory":false,"c_isbranded":false,"c_ishvg360article":false,"c_partnername":null,"c_partnerlogo":"00000000-0000-0000-0000-000000000000","c_partnertag":null},{"available":true,"c_guid":"556769d9-f0b8-4cdc-ab26-502af01afeac","c_author":"HVG","category":"elet","description":"Arda Güler és Szoboszlai Dominik már a mérkőzésen is összeszólalkozott, a magyar válogatott csapatkapitánya még a mérkőzés után is üzent a Real Madrid török focistájának.","shortLead":"Arda Güler és Szoboszlai Dominik már a mérkőzésen is összeszólalkozott, a magyar válogatott csapatkapitánya még...","id":"20250324_szoboszlai-dominik-arda-guler-magyar-valogatott-torokorszag-nemzetek-ligaja-instagram-real-madrid","image":"https://img.hvg.hu/Img/ffdb5e3a-e632-4abc-b367-3d9b3bb5573b/556769d9-f0b8-4cdc-ab26-502af01afeac.jpg","index":0,"item":"0c70169a-58ce-484c-8c44-3f958345c753","keywords":null,"link":"/elet/20250324_szoboszlai-dominik-arda-guler-magyar-valogatott-torokorszag-nemzetek-ligaja-instagram-real-madrid","timestamp":"2025. március. 24. 07:55","title":"Szoboszlai az Instagramon szólt be a török gólszerzőnek a vasárnapi vereség után","trackingCode":"RELATED","c_isbrandchannel":false,"c_isbrandcontent":false,"c_isbrandstory":false,"c_isbrandcontentorbrandstory":false,"c_isbranded":false,"c_ishvg360article":false,"c_partnername":null,"c_partnerlogo":"00000000-0000-0000-0000-000000000000","c_partnertag":null},{"available":true,"c_guid":"db02ab41-439b-442f-a65c-bbc0c55726ff","c_author":"hvg360","category":"360","description":"Az uniós tagállamok azon törik a fejüket, miként előzhetnék meg, hogy a magyar miniszterelnök megvétózza a Moszkva-ellenes megtorló intézkedések meghosszabbítását, így mindenekelőtt azt, hogy a közösség felhasználjon 200 milliárd eurónyi orosz állami követelést – számol be a szándékokról a francia lap brüsszeli tudósítója.","shortLead":"Az uniós tagállamok azon törik a fejüket, miként előzhetnék meg, hogy a magyar miniszterelnök megvétózza...","id":"20250325_Le-Monde-EU-oroszorszag-szankciok-Orban","image":"https://img.hvg.hu/Img/ffdb5e3a-e632-4abc-b367-3d9b3bb5573b/db02ab41-439b-442f-a65c-bbc0c55726ff.jpg","index":0,"item":"b633a0fb-3a1c-4a25-bf9b-2afcd0533bc2","keywords":null,"link":"/360/20250325_Le-Monde-EU-oroszorszag-szankciok-Orban","timestamp":"2025. március. 25. 16:12","title":"Le Monde-elemzés: Keresi a fogást Orbánon az EU, hogy fenntarthassa az Oroszország elleni szankciókat","trackingCode":"RELATED","c_isbrandchannel":false,"c_isbrandcontent":false,"c_isbrandstory":false,"c_isbrandcontentorbrandstory":false,"c_isbranded":false,"c_ishvg360article":true,"c_partnername":null,"c_partnerlogo":"00000000-0000-0000-0000-000000000000","c_partnertag":null},{"available":true,"c_guid":"ee71ac5b-8330-4fef-ab23-245c49492ba5","c_author":"HVG","category":"kkv","description":"A Money Motion zsűrijében Balogh Petya is részt vesz.","shortLead":"A Money Motion zsűrijében Balogh Petya is részt vesz.","id":"20250324_Magyar-startup-is-verseng-a-zagrabi-megmerettetesen","image":"https://img.hvg.hu/Img/ffdb5e3a-e632-4abc-b367-3d9b3bb5573b/ee71ac5b-8330-4fef-ab23-245c49492ba5.jpg","index":0,"item":"0daf2326-e0dd-4944-9bd2-73ea9f65f5dc","keywords":null,"link":"/kkv/20250324_Magyar-startup-is-verseng-a-zagrabi-megmerettetesen","timestamp":"2025. március. 24. 07:16","title":"Magyar startup is verseng a zágrábi megmérettetésen","trackingCode":"RELATED","c_isbrandchannel":false,"c_isbrandcontent":false,"c_isbrandstory":false,"c_isbrandcontentorbrandstory":false,"c_isbranded":false,"c_ishvg360article":false,"c_partnername":null,"c_partnerlogo":"00000000-0000-0000-0000-000000000000","c_partnertag":null},{"available":true,"c_guid":"9bfc2e12-9ac9-45b5-acfe-af16a07f0cfe","c_author":"hvg.hu","category":"elet","description":"Azt mondja, nem akar a 25 évesekkel versenyezni, másra szeretné használni az életkorával járó bölcsességet.","shortLead":"Azt mondja, nem akar a 25 évesekkel versenyezni, másra szeretné használni az életkorával járó bölcsességet.","id":"20250324_george-clooney-romantikus-film","image":"https://img.hvg.hu/Img/ffdb5e3a-e632-4abc-b367-3d9b3bb5573b/9bfc2e12-9ac9-45b5-acfe-af16a07f0cfe.jpg","index":0,"item":"03f288c1-4c93-4f34-b115-0ddb14524b7c","keywords":null,"link":"/elet/20250324_george-clooney-romantikus-film","timestamp":"2025. március. 24. 11:44","title":"Egy korszak vége: George Clooney nem fog több romantikus filmben szerepelni","trackingCode":"RELATED","c_isbrandchannel":false,"c_isbrandcontent":false,"c_isbrandstory":false,"c_isbrandcontentorbrandstory":false,"c_isbranded":false,"c_ishvg360article":false,"c_partnername":null,"c_partnerlogo":"00000000-0000-0000-0000-000000000000","c_partnertag":null}]
Amerikai kutatók olyan új keretrendszert dolgoztak ki, amivel a humanoid robotok teljes testre kiterjedő mozgását el lehet érni.
Az amerikai Carnegie Mellon Egyetem és az NVIDIA kutatói olyan mesterségesintelligencia-keretrendszert fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi a humanoid robotok számára, hogy rendkívüli mozgékonysággal hajtsanak végre összetett mozdulatokat. Az eredmény egy olyan gép, ami képes leutánozni például Cristiano Ronaldót.
Az Aligning Simulation and Real Physics (ASAP) egy kétlépcsős keretrendszer, ami úgy kezeli a dinamikai eltéréseket, hogy előre betanítja a mozgáskövetést a szimulációban, majd finomítja azt a való világból származó adatokkal. Az arXiv preprint szerveren megjelent publikációban a kutatók azt írják, hogy a robotikában a legnagyobb kihívást eddig a szimuláció és a való világ közötti dinamikai eltérés jelentette, amit ezzel a fejlesztéssel igyekeztek kiküszöbölni.
A kutatók évek óta dolgoznak azon, hogy az emberhez hasonló mozgékonyságú humanoid robotokat fejlesszenek ki, ám a legtöbb erőfeszítés a mozgásra összpontosult, nem pedig a teljes testet átfogó mozdulatokra. A robotok mozgásának betanítására két módszert alkalmaztak: az egyik a System Identification (SysID), ami megbecsüli a legfontosabb fizikai paramétereket, de előre meghatározott terekre és nyomatékmérésekre támaszkodik, ami korlátozza a gép alkalmazkodóképességét.
A másik a domain randomization (DR) nevű módszer, ami véletlenszerű paraméterekkel, szimulációban tanítja be a mozgás szabályait, ám ez túlzottan óvatos mozgásokat eredményezhet. A korlátok kezelésére hozták létre a kutatók most az ASAP-ot.
Itt a mozgás szabályait előzetesen egy szimulációban hajtják végre az emberi mozdulatok alapján. Mivel a közvetlen alkalmazás teljesítménycsökkenéshez vezet, a második lépés valós adatokat gyűjt az eltérések azonosítása érdekében. Végül finomhangolják a rendszert, ami megoldást hoz a korábbi problémákra: ennek köszönhetően a robot képes például leutánozni Cristiano Ronaldo legendás gólörömét, ami egy rendkívül összetett mozdulatsor: nemcsak ugrani kell benne, de közben elfordítani a testet, a kezet pedig a megfelelő pozícióba állítani.
Bár a robot továbbra is ügyetlennek tűnhet a hardveres korlátok miatt, a korábbi humanoid robotokhoz képest lényegesen ügyesebbnek tűnik. A rendszer 52,7 százalékkal csökkentette a mozgáskövetési hibákat, ami lehetővé tette, hogy összetett testmozgást végezzen a gép. Ez korábban lehetetlennek tűnt.
A jövőbeli kutatások arra összpontosíthatnak, hogy intelligensebb vezérlőrendszereket hozzanak létre, amelyek megvédik a robotot a sérülésektől. Emellett kamerákat és érzékelőket használhatnak a mozgásrögzítő rendszerek helyett, valamint javíthatják a tanulási módszereket, hogy a robotok kevesebb adattal tudjanak gyorsabban alkalmazkodni egy helyzethez.