A magyar szakemberekből álló Rapson csapata sikeresen teljesítette első versenyhétvégéjét, és bemutatta saját fejlesztésű AI-pilótáját az Abu Dhabi Autonomous Racing League-ben (A2RL). Utóbbi a világ legnagyobb pilóta nélküli, önvezető autóverseny-szériája, ahol a csapatok módosított Super Formula-autókkal versenyeznek az Abu Dhabiban lévő Yas Marina versenypályán.
A csapat a bemutatkozás mellett egy tudományos mérföldkövet is elért: a világon elsőként bízták rá valódi versenypályán egy nagy teljesítményű versenyautó irányítását megerősítéses tanuláson (Reinforcement Learning, RL) alapuló AI-pilótára.
Rapson
Mint a közleményben kiemelik: az A2RL egy professzionális, pilóta nélküli motorsportszéria, amely teljes mértékben önvezető, akár 280 km/h sebességet meghaladó Super Formula-versenyautókat használ. A bajnokság célja – a magától értetődő versenyzés mellett – kettős. Egyrészt platformot ad az AI és a robotikai kutatások, valamint a fejlett járműirányítási technológiák gyors fejlődéséhez, másrészt pedig minél szélesebb közönségnek be szeretné mutatni a jövő közlekedési technológiáit és az abban rejlő lehetőségeket.
A versenyre történő felkészülés során a Rapson a saját fejlesztésű, megerősítéses tanuláson (Reinforcement Learning, RL) alapuló vezérlőjét telepítette a versenyautójára. Ez az RL-alapú vezérlés alatt hajtott végre kontrollált, alacsony sebességű manővereket a versenypályán. A csapat szerint ez volt az első alkalom világszinten, hogy a megerősítéses tanuláson alapuló vezérlőt ilyen nagy teljesítményű Formula-versenyautón alkalmazták a fizikai valóságban. Korábban erre legfeljebb szimulációs környezetben tettek kísérletet.
A megerősítéses tanulás egy olyan öntanuló AI-technika, ahol a rendszer egy szimulációban fejleszti saját magát: a különböző szituációkban hozott döntéseire kapott pozitív vagy negatív visszajelzés (jutalom vagy büntetés) alapján fokozatosan egyre jobb stratégiákat alakít ki.
Rapson
Jelen esetben az AI-pilóta, mielőtt az autóra került volna, sok millió epizódot játszott le a szimulációban, így önállóan tanulta meg a versenyautó irányítását. Ezt a tudást végül valós körülmények között is kamatoztatta.
A Rapson víziója, hogy egy olyan AI-t fejlesszen, amely versenykörnyezetben bizonyított, és onnan fokozatosan átültethető a közúti közlekedés járműveibe.
Ami pedig a konkrét versenyhétvégét illeti, hosszas felkészülést követően a Rapson bejutott a Grand Final időmérő futamaira. A második kvalifikációs futam során azonban a csapat autója balesetet szenvedett. Mivel ezután már nem tudtak referenciaidőn belüli, érvényes köridőt teljesíteni, ez az ütközés a Grand Finalben való szereplés meghiúsulását eredményezte. A csapat így a Silver Race-ben versenyezhetett tovább, ahol végül a 4. helyen végzett.
Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.
