Magától kirakja a Rubik-kockát a robot – videó

2008. december 08., hétfő, 11:45
Szerző: hvg.hu

Egy élelmes programozó LEGO-kockákból épített robotja automatikusan felismeri az ügyességi játék színeit, majd néhány másodperc alatt kiszámítja, hogy milyen lépésekből lehet helyesen összeállítani a kirakót. Egy átlagos megoldás mintegy hat percig tart.

A Tilted Twister nevű szerkezetet egy Hans Anderson nevű férfi találta ki, aki eredetileg két lányának vásárolta a programozható LEGO-készletet, azonban elkezdte foglalkoztatni a probléma, hogy vajon képes-e úgy átalakítani a robotot, hogy az megbirkózzon a Rubik-kocka problémájával.

Végül a készletben található apró eszközök – ultrahangos szenzor, fényérzékelő, stb. – hozzáadásával megalkotta a Tilted Twistert, amely először beolvassa a kocka összes oldalát, majd kiszámítja a megoldást. Anderson először minden oldalt megvizsgáltatott a robottal, amely így körülbelül 100 tekerésből oldotta meg a kirakót. A továbbfejlesztett változat először a sarkokat olvassa be, s így körülbelül 60 tekerésből kialakul a kész Rubik-kocka. Erre a robot processzorának korlátai miatt volt szükség, mivel a programozó szerette volna elkerülni, ha a gépezetet külön csatlakoztatni kell egy számítógéphez. Az átalakított szoftver segítségével a Tilted Twisternek körülbelül 1 percre van szüksége, amíg beolvassa az egyes oldalakat, ezután 20-40 másodperc alatt kiszámítja a megoldást, majd átlagosan 4,5 perc alatt végzi el a 60 tekerést.

Kinyomtatom • Elküldöm