Robotkutyákat és csúszómászókat fejleszt az amerikai hadiipar

A BigDog katalógusképe. Már néhány éven belül a harctereken kergetheti az ellenséget © Boston Dynamics

A németdog (vagy ha ez szemléletesebb, szamár) méretű „BigDog” azaz „NagyKutya” elsősorban abban segíti a katonákat, hogy a harctéren hordozza a nehéz felszereléseket, s szinte mindenhová képes eljutni, ahová csak egy gyalogos katona elmehet. A kerekes járművek terepjáró képessége meglehetősen korlátozott volt, s ezért a harcosok vagy saját maguk hurcolhatták a málhájukat, vagy állatokat kellett igénybe venniük. BigDog segít ezen a gondon. A kutyákhoz vagy szamarakhoz hasonlóan négy lábon járó robot feltűnően hasonlóan viselkedik, mint egy élőlény, s mozgása igen kevéssé hasonlít arra, amit a robotoktól megszoktunk. Nem csak a különböző talajviszonyokhoz (mocsárhoz, sárhoz, hóhoz, homokhoz, kőtörmelékhez) képes alkalmazkodni, hanem az egyensúlyát minden körülmények között megérzi. Ha oldalba taszajtják, akkor ugyan olyan korrekciós mozgásokat végez, mint egy négylábú élőlény, s jelentős erőhatás esetén sem borul fel.

A Boston Dynamics szerint a robot átlagsebessége a terepen három mérföld, durván öt kilométer óránként. Haladása során képes leküzdeni 45 százalékos emelkedőket, miközben 120 fontnyi, mintegy 60 kilógrammnyi málhát cipel. Jövő nyárra a robot már kétszer ilyen gyorsan tud majd haladni, s kétszer ennyi terhet lesz képes hordozni a fejlesztési program szerint.

A BigDog teste egy acél rácsszerkezet, amely nem csak a merevségért felel, hanem hordozza a robot ebet működtető részegységeket is. A mozgásról kis egyhengeres robbanómotor gondoskodik a hidraulikusrendszer meghajtásával. A mozgáskoordinációért egy számítógép, egy tehetetlenséget mérő eszköz (IMU) gondoskodik. Utóbbi egy száloptikás lézeres giroszkópot és egy gyorsulásmérő-készletet tartalmaz, amelyek képesek felmérni a szerkezet egyensúlyát, mozgását, s meghatározni a helyes mozdulatokat és haladási irányt. A IMU jelzései alapján a számítógép kiadja a mozdulat-parancsokat a robot lábai számára, amely így mindig megőrzi az egyensúlyát, s az irányítását végző katona szándékai szerint irányba és sebességgel halad.

A robot alumíniumötvözetből készült lábait a rendszer másodpercenként 500 alkalommal képes újrapozícionálni a hidraulikus rendszer segítségével. A lábakba szerelt szenzorok jelzései és az IMU-ból származó adatok összevetése alapján a robot elektronikus agya képes maghatározni az egyensúlyban maradáshoz és haladáshoz szükséges mozdulatokat, amelyek precíz végrehajtását is felügyeli.

A robotkutyának szeme is van. A robot homlokára egy sztereókamerát és egy lézerszkennert szereltek, amelyekkel a BigDog képes megállapítani, hogy merre kéne mennie. A jelenlegi állapot csak arra alkalmas, hogy a robot ne menjen fejjel a falnak. A közeli jövőben azonban már képes lesz a terepen való navigálásra, s az előtte tornyosuló akadályok kikerülésére. A végső cél, hogy valami hasonló terep-felismerő rendszerrel lássák el, mint a cirkálórakétákat, ami önálló manőverezést, s intelligens döntéseket (például céltárgyak fegyveres leküzdését) is lehetővé tenne számukra a harctéren. Jelenleg a BigDog csak távirányítással képes működni, de hat-nyolc éven belül már megjelenhet a harctereken. A nagykutya videó

A Boston Dynamics azonban nem csak BigDogot fejleszti, hanem egy sor más robotot is. Létrehozták a NagyKutya kistestvérét a LittleDogot, azaz a KisKutyát. Ez utóbbi nem elsősorban málhacipelésre alkalmas, hanem azt tanulmányozzák, hogy a robotok a tevékenységük során felcsipegetett információkat hogyan képesek hasznosítani, azaz tanulni. A KisKutya igen mozgékony lábaiban mérzékelők vannak, amelyek folyamatosan információkat küldenek a robot számítógépébe. Az pedig fel- és megjegyez minden mozgási, haladási és egyensúlyi szituációt. S, ha legközelebb hasonlóval találkozik, akkor az elraktározott mozgáskészletekből azt választja ki, amely a legjobban megfelel a feladat végrehajtásának, azaz a továbbhaladásnak és az egyensúly megőrzésének. A tanuló robot minden mozgásban töltött másodperc után biztosabban áll a lábán és halad célja felé. A kiskutya videó

Az RHex egy kis robot, amelyet egy ember (katona) is képes magával vinni. Úgy tervezték, hogy minden természeti akadályt leküzdjön, s bárhová vagy bármin be-, fel-, le- és átmásszon. Nem zavarja a sár, a hó, a kőomlás vagy sűrű, magas növényzet sem. Mivel teljesen vízhatlan a teste, nedves körülmények között, sőt víz alatt is tökéletesen képes üzemelni. A harctéren a felderítésben vagy rejtett célpontok észrevétlen megközelítésében és leküzdésében komoly szerepe lehet. A csúszómászó videó

Vannak helyek azonban, ahová az RHex sem képes eljutni. Például nem tud fára mászni, vagy felkúszni a falon, a sima üvegről nem is beszélve. A hatlábú RiSE előtt azonban a függőleges síkok nem képeznek akadályt. A leginkább egy nagy csótányra emlékeztető szerkezet vagy karmait, vagy tapadó korongjait használja a felfelé haladásra. A kémkedésben és a kommandós akcióknál egy ilyen robot felbecsülhetetlen szolgálatokat tehet. A csótány videó