Az űreszközt szombaton indították az ISS-re. A Kunotori2 automatikus üzemmódban közelítette meg a Föld körül átlagosan 350 kilométeres magasságban keringő űrbázist, de kikötését már az űrhajósok végzik.
A robotkarral az űrállomástól mintegy 10 méterre ragadták meg a teherűrhajót, amelyet majd később kapcsolnak a Harmony nevű amerikai modulhoz. A Kunotori2 rakterében hat tonna élelmiszert, vizet, ruházatot és kísérleti berendezéseket szállított az űrállomásra.