Bár a humanoid robotok egyre ügyesebben mozognak, és egyre hatékonyabban tudják megelőzni azt, hogy elessenek – vagy, hogy ellökjék őket –, időnként azért előfordulhatnak balesetek. Mivel egy éles bevetés közben nem biztos, hogy van a közelben ember, aki fel tudja segíteni a gépet, nem árt, ha magától is meg tudja ezt tenni. Ezen dolgoznak az amerikai Illinois Urbana-Champaign Egyetem mérnökei is – láthatólag sikerrel.

Az Interesting Engineering beszámolója szerint a kutatók olyan gépi tanulási keretrendszert fejlesztettek ki – ez a Humanup –, amely lehetővé teszi a humanoid robotok számára, hogy önállóan álljanak fel egy esés után. A szakemberek szerint a valós körülmények között elvégezett tesztek azt mutatják, hogy a megközelítésük életképes, erről pedig egy videót is készítettek. A tapasztalatukat az arXiv preprint szerverre felkerült tanulmányban lehet részletesen elolvasni.

A szakemberek szerint a robotok számára azért jelent nehézséget felállni egy esésből, mert a gépnek úgy kell meghatároznia egy mozgási sorrendet a folyamathoz, hogy közben nincs előtte mozgásminta. Emellett előfordulhat, hogy különböző részeivel kell nyomást kifejtenie a talajra, ami miatt szintén használhatatlan a mozgástervezésnél használt döntésmechanizmus.

A Humanup keretrendszer két részből tevődik össze. Az elsőben a robot a végtagok hatékony mozgását térképezi fel, amelyek lehetővé teszik a robot felkelését, a mozgás sima vagy sebességének minimális korlátozása mellett. A másodikban aztán ezeket a kezdeti mozdulatokat sima és irányított mozgásokká finomítja, amely alkalmas a valós végrehajtásra. A kutatók szerint a finomítás biztosítja, hogy a mozdulatok hatékonyak legyenek, függetlenül a robot helyzetétől vagy a tereptől, amelyen esett.

A kutatók hat különböző terepen – beton, tégla, kőcserepek, sáros fű, füves lejtő és hó – tesztelték a rendszert egy Unitree G1 robot segítségével. Ahogy a fenti videóban is látható, a tesztek egyik részében a robotnak meg kellett fordulnia a földön, a másikban pedig fel kellett állnia. Ez utóbbi leginkább olyan, mintha egy Terminatorba oltott Mátrix-mozdulatsort látna az ember.

A durvább terep, a lejtők és a csúszós hó a G1 alapértelmezett vezérlőjének hibás működését okozták, míg a sima és a szilárd felületen jól működött ez. A robotnak ugyanakkor több mint 11 másodpercbe telt, amíg felállt, ami miatt a kar motorja túlmelegedett és hatástalanná vált. Ezzel szemben a Humanup hatékonyabban használta a lábmotorokat, így körülbelül hat másodpercre sikerült lecsökkenteni a felállás idejét.

Az eredmények alapján a felállás sikeraránya 78,3 százalékos, a megfordulásé pedig 98,3 százalékos volt.

A megoldásnak köszönhetően a jövőben például a katasztrófahelyzetekben segítő humanoid robotok nagyobb biztonsággal közlekedhetnek majd.

Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.