szerző:
HVG
Tetszett a cikk?
tech

A kínai PNDbotics mérnökei egy olyan rendszert fejlesztetek, aminek köszönhetően a humanoid robotjuk – Adam – képes a stabil közlekedésre.

Újabb olyan videó látott napvilágot Kínából, amin egy humanoid robot képességét mutatják meg a mérnökök. Ezúttal azonban nem a Unitree gépe került a felvételekre, hanem a PNDbotics fejlesztése, Adam. Különlegessége, hogy saját fejlesztésű, megerősítéses tanulási algoritmussal rendelkezik. A kiterjedt szimulációk és a hatalmas képzési adatok segítségével finomítva mindez lehetővé teszi Adam számára, hogy elsajátítsa az emberszerű mozgást – írja az Interesting Engineering.

A beszámoló szerint a PNDbotics mérnökei 2023 júniusa óta fejlesztik Adamot, így azóta jelentős mértékben finomították a főbb alkatrészeit: megerősítették a lábakat és a lábfejeket, hogy ezzel biztosítsák a stabilitást különböző terepeken.

A hagyományos robotvezérlő algoritmusok, amelyek precíz matematikai modellekre és előre meghatározott mozgástervezésre támaszkodnak, segítenek abban, hogy a robotok hatékonyan tudjanak mozogni. Jó példák erre a Boston Dynamics Atlas és Spot robotjai. Ezek a módszerek azonban nem a legjobbak, ha ismeretlen vagy dinamikusan változó környezetről van szó, ahol a pontos modellezésre való támaszkodás korlátozza az alkalmazkodóképességet, és csak bonyolultabbá teszi a fejlesztést.

Az iparág ezért inkább a megerősítéses tanulás felé tolódik el, ami lehetővé teszi, hogy a robotok önállóan tanuljanak mozgási taktikákat a különböző terepeken. Mindennek köszönhetően Adam már úgy képes sétálni, mint egy ember.

Humanoid Robot Adam: Kill the Gap | PNDbotics

We have successfully achieved the technological breakthrough in sim-to-real (simulation-to-real-world) transfer for robotic reinforcement learning training. Through comprehensive optimization of simulation environments and deployment processes, precise calibration of physical parameters, and cross-platform validation methods, we have significantly reduced the sim-to-real gap.

Maga a robot 160 centiméter magas és 60 kilogrammot nyom. Lábai nagy érzékenységű aktuátorokkal rendelkeznek, amelyek akár 360 Nm nyomatékra is képesek.

Adam: The First High-Biomimetic Humanoid Robot-Hardware Architecture Design

The PNDbotics team has been committed to pushing the boundaries of robotics technology in every aspect: from the highly modular actuator hardware to the original design of the robot’s physical structure, from cutting-edge motion control algorithms to the construction of humanoid robot platforms. In June 2023, we designed the overall hardware architecture of Adam, proposing for the first time the use of a highly biomimetic human-like pelvis design.

A robotot egy Intel i7-es processzor működteti, és egy olyan hálózatot kapott, ami lehetővé teszi a teljes test vezérlését. A mérnökök aprólékosan kalibrálták a mozgással kapcsolatos adatokat, hogy azok illeszkedjenek Adam sajátos testfelépítéséhez, majd ezután adták hozzá a rendszerhez a speciálisan létrehozott mozgások nagy pontosságú rögzítését. Ez a módszer biztosította az alkalmazkodóképességet azáltal, hogy lehetővé tette a pontos modelloptimalizálást.

Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.

HVG

HVG-előfizetés digitálisan is!

Rendelje meg a HVG hetilapot papíron vagy digitálisan, és olvasson minket bárhol, bármikor!

Megnézem az ajánlatokat
humanoid robot robot