Humanoid robotok számára fejlesztettek új rendszert az Amazon Frontier AI & Robotics, valamint a kaliforniai Berkeley Egyetem mérnökei. Az úgynevezett perceptív humanoid parkour (PHP) lehetővé teszi a humanoidok számára, hogy emberekként járjanak és viselkedjenek – számolt be róla az Interesting Engineering.
A keretrendszernek köszönhetően a robotok emberszerű gyorsasággal tudnak mozogni, futni, ugrani és akadályokon mászni városi vagy természetes környezetben. A megoldás számítási modelljei parkour-felvételeken alapulnak. A sportágat valószínűleg senkinek sem kell bemutatni, annyit azonban érdemes róla összegzésként elmondani, hogy a résztvevőknek különféle atlétikai mozdulatok végrehajtására van szükségük ahhoz, hogy teljesítsenek egy akadályt.
A kutatók egy videóadatbázist építettek olyan felvételekből, amelyek szereplői különböző dinamikus mozgásokat hajtottak végre parkourozás közben. Ezeket a mozgásokat aztán kisebb, különálló mozdulatokra bontották, amelyeket kombinálva egy gördülékeny mozgássorozatot lehetett létrehozni.
A humanoid robotokat – a kínai Unitree G1 modelleket – ezután megerősítő tanulás révén kezdték el tréningezni. Először meghatározott mozdulatok végrehajtására képezték ki őket, majd később egyetlen egységes vezérlő segítségével, a vizuális bemenetek alapján tervezte meg és koordinálta a robot számára az akadály leküzdéséhez szükséges cselekvéssorozatot.
https://x.com/zhenkirito123/status/2023789637114945684
Az arXiv preprint szerveren megjelent tanulmány szerzői azt írják a PHP-nek köszönhetően a robot kizárólag a fedélzeti mélységérzékelést és egy sebességparancsot használva dönti el, hogy átlépjen, felmásszon vagy átugorjon a különböző geometriájú és magasságú akadályokon.
A megoldás végül segít a robotnak abban, hogy a szerkezet akár 1,25 méter magasságú akadályokat is leküzdjön. Ez a robot magasságának 96 százalékát jelenti.
A kutatók úgy vélik, a modell kiadásával a humanoid gépek számára lehetővé válik, hogy érzékeljék a világot és menet közben döntsenek a mozgásforma – futás, ugrás, mászás – kiválasztásáról.
Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.
