Hosszasan lehetne sorolni, mi tette elképesztő sikerré az Addams Familyt, de ha csak egy dolgot kellene kiemelni ezek közül, az biztosan Izé (Thing) lenne. A karakter gyakorlatilag egy levágott kézfej, ami jön-megy, segít, és – most szubjektív vélemény következik – az egyik legjobb mellékszereplő, amit a filmtörténelem során vászonra vittek.
Izét most a svájci ETH Zürich mérnökei gondolták újra. A szakemberek megalkották a karaktert, ám szerencsére nem hús-vér kéz formájában: egy olyan robotkézről van szó, ami pontosan úgy közlekedik, mint a filmbéli változata. Csak annál valamivel lassabban.
A robot egy hagyományos, öt ujjal rendelkező jobb kezet mintáz, amely 20 ízülettel (ujjanként néggyel) rendelkezik. A kutatók egy kompakt, fedélzeti modult – akkumulátort, érzékelőket és a számításhoz szükséges hardvert – építettek bele, hogy működni tudjon – írja a Gizmodo. Ennek eredményeként mozog, megfog tárgyakat és a billentyűket is le tudja nyomni.
https://www.youtube.com/watch?v=93BLyBPAfYs
A 818 grammos egység a „gazdatest” nélkül is tökéletesen működik. Hogy a gyakorlatban ez miért érdekes? Azért, mert lehetőség van arra, hogy egy humanoid robot része legyen, ám ha a robot nem tud tovább menni – mert túl szűk helyre kellene bejutnia –, akkor beküldheti maga helyett a kezet.
A kutatók szimulátorban tanították meg mozogni a kezet, és elmondásuk szerint a járás elsajátítása volt az, ami a legnagyobb kihívást jelentette a robot számára. Ha ugyanis egy ujj felemelkedik, a többi ujjnak kell megtartania a kéz súlyát.
Ráadásul a hagyományos robotlábakkal ellentétben az ujjak nem egyforma hosszúak, a tenyér pedig ferde helyzetben áll. A probléma megoldása érdekében a kutatók minden ujjbegy számára kijelöltek egy, a kéz természetes tartásához igazodó célpozíciót. A robot az adott feladattól függően döntötte el, hogy melyik ujj hová és mikor lépjen.
A kutatók remélik, hogy prototípusukat speciális feladatokat ellátó, nagyobb robotok részeként is alkalmazni lehet majd.
Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.
