Fejüket védik az elgáncsolt focirobotok

Javier Ruiz-del-Solar és csapata a Chilei Egyetemen azt kutatják, hogy hogyan tudnak a focirobotok a lehető legkevesebb sérülést elszenvedve elesni. Az humanoid robotikai fejlesztések eddig arra koncentráltak, hogy miként tudjuk a robotokat stabil álló pozícióban tartani, a valós életben viszont sokszor elesnek vagy megbotlanak az egyenetlen felületeken, nyilatkozta a New Scientistnek Noel Sharkey, a Sheffieldi Egyetem mesterségesintelligencia- és robotika-professzora. A robotok pedig az emberektől eltérően eddig nem próbálták tompítani az esés erejét, ezt viszont 2050-ig meg kell tanulniuk. Az évente megrendezendő robotfoci-világbajnokság, a RoboCup ugyanis azzal a céllal indult el, hogy olyan válogatottat állítsanak össze a huszonegyedik század közepére, ami képes megverni az emberi játékosokat.

Ruiz és csapata olyan egyenletekkel rukkolt elő, amikkel számszerűsíthetjük egy esés nagyságát, amennyiben megvan a robot elesésének sebessége, a robot ízületeire ható erők és nyomatékok, valamint fontos testrészeinek a talajhoz viszonyítot pozíciója. Ezen információk birtokában megmondható, hogy melyik a legjobb esés - értelemszerűen az, ami sok eshetőség közül a legkisebb sérüléssel jár.

A kutatók robotokkal, illetve számítógépes modellekkel végzett szimulációkat vizsgáltak az egyenletek tükrében. Tapasztalataik szerint vagy az a szerencsés megoldás, ha a robot maga alá húzza lábait az esés közben, ugyanis ekkor kisebb eséllyel üti be a fejét. A másik jó stratégia az, ha egy esési szekvenciát több mozdulatból raknak össze, ugyanis az elzuhanó robottest több ponton találkozik a talajjal, így a becsapódás energiája is több ízületre oszlik szét. 

Míg minden robot különböző, Ruiz-del-Solar azt állítja, az általuk felépített egyenlet általános annyira, hogy bármilyen humanoid robotra lehet alkalmazni. A kutató azt állítja: egy jól működő focirobotnak legalább öt különböző esési szekvenciát kellene tárolni memóriájában, amiket a kellő helyzetekben felhasználhatna - például akkor, ha kigáncsolják, vagy egy labda elé kell vetődnie kapusként. A vetődő és eső robotokat idén június 29 és július 5 között, a RoboCup rendezvényen mutatják be Grazban.