Megtanították egy robotnak, hogyan kapaszkodjon meg a falban, ha elesne – videó

Bár az elmúlt években sokat fejlődött a humanoid robotok mozgása – például a terepen is könnyen elboldogulnak –, még így is van hová fejlődni. A francia Lotharingiai Egyetem kutatói például egy olyan rendszert fejlesztettek ki (a Damage Reflexet, vagy D-Reflexet), amelynek köszönhetően a Talos nevű robot képes megkapaszkodni a falban, ha elveszítené az egyensúlyát.

A D-Reflex a neurális hálózat 882 ezer szimulációban szerzett tapasztalatait használja fel arra, hogy reagáljon. Ennek köszönhetően a robot gyorsan megtalálja a falon azt a pontot, aminek nekitámaszkodva valószínűleg visszanyeri a stabilitását.

A robot azt nem tudja, hogy mitől veszítette el az egyensúlyát, megkapaszkodni pedig olyan gyorsan tud, ahogy az ember reflexei is működnek. Az IEEE Spectrumban közzétett publikáció szerint ugyan nem túl kecses a mozdulat, de hatásos: négyből három esetben nem esik el a gép.

A D-Reflex nem garantálja, hogy elkerüli az esést, részben azért, mert nem tud minden lehetséges pozíciót vagy felületet figyelembe venni. Emellett nem segít a robotnak talpra állni. A kutatók azonban remélik, hogy a későbbiekben egy olyan rendszert is ki tudnak majd fejleszteni, amit használva a robot bármilyen másik tárgyban meg tud majd kapaszkodni.

Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.

(A kiemelt kép forrása: YouTube / Jean-Baptiste Mouret)