szerző:
hvg.hu
Tetszett a cikk?

A dél-koreai Hanjang Egyetem kutatói egy mágnessel irányítható robotot fejlesztettek, amit az érbe kell befecskendezni, és ami segít felszámolni az abban lévő elzáródást.

Ha a betegnek elzáródik az artériája, a sebészeknek egy katéter segítségével kell eljutniuk a műtét során a kritikus pontig, hogy újra biztosítani tudják a vérellátást. A katéter pontos pozícióját azonban csak röntgensugarak segítségével lehet pontosan megmondani, ami nehezíti az eljárást.

A megoldást a szöuli Hanjang Egyetem mérnökeinek fejlesztése jelentheti. A dél-koreai szakemberek miniatűr robotok segítségével tennék egyszerűbbé az ilyen műtéteket, amelyek a vérerekben közlekednének. A kutatóknak nemrég sikerült egy sertés artériájában a megfelelő helyre navigálniuk a robotot: az eszközzel kontrasztanyagot szállítottak oda, majd a gép visszanavigált arra a pontra, honnan aztán ki tudták emelni azt a szervezetből. Az erről szóló publikáció az IEEE Robotics and Automation Letters című tudományos folyóiratban jelent meg.

Az elzáródásos érbetegség – beleértve az agyi stroke-ot, a szívinfarktust, valamint a szív és a végtagok perifériás artériás betegsége – a szív- és érrendszeri megbetegedések miatt bekövetkező halálozás egyik fő oka. A szakemberek úgy vélik, ez a helyzet társadalom idősödésével és az elhízás terjedésével csak romlani fog. Az elzáródott erek és artériák megtisztítása éppen ezért kulcsfontosságú beavatkozást jelent, ám ezek a műtétek a fent leírtak miatt komoly kihívást jelentenek az orvosok számára.

A most publikált új módszert Gunhee Jang és csapata fejlesztette ki. Az általuk kifejlesztett I-RAMAN nevű eszköz egy kívülről mágnessel vezérelhető robotot takar. Első körben kétdimenziós röntgenfelvételeket készítenek az elzáródásról, amit aztán 3D-s térképpé állít össze egy szoftver. Ennek segítségével a robot már önállóan is képes navigálni, a megfelelő területen pedig elvégezni a szükséges beavatkozást.

A robotot egy katéteren keresztül vezetik be a páciens erébe egy, az elzáródáshoz közeli ponton. A megfelelő helyre eljutva aztán képes felszívni a vérrögöt, kitágítani az eret, vagy épp gyógyszert juttatni a célterületre. A feladat elvégzése után a robotot a katéteren keresztül veszik ki a szervezetből.

Kifejlesztették a tablettát, ami leválthatja az inzulininjekciót

A gyomorból jóval lassabban jut el a májba az inzulin, mint az injekcióval, ráadásul kevesebb is. A kutatók ezért egy új megoldással próbálkoztak.

A kutatók egy év alatt nyolc beavatkozást hajtottak végre a sertéseken, amelyek közül az utolsó már sikeresnek bizonyult. Ez mutatja azt, hogy az elképzelés nagyon is megvalósítható.

A kutatók most tovább tesztelnék az I-RAMAN-t, majd létrehoznának egy céget is InterMag néven, hogy kereskedelmi forgalomba hozzák a robotot.

Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.

HVG

HVG-előfizetés digitálisan is!

Rendelje meg a HVG hetilapot papíron vagy digitálisan, és olvasson minket bárhol, bármikor!