Európa legfejlettebb robotkarját fejleszti jelenleg az Európai Űrügynökség (ESA), amelynek a jövőbeni Holdra és Marsra tartó küldetésekben juthat nagyon fontos szerep. A Sample Transfer Arm (STA) néven emlegetett fejlesztés hossza akár 2,4 méter is lehet, és hét szabadságfokkal mozoghat, vagyis a mozgástartománya hasonló lehet az ember karjának mozgástartományához.
A rendszert kamerákkal, szenzorokkal és fedélzeti elektronikával szerelték fel, amelyek lehetővé teszik számára, hogy érzékelje a környezetét, és nagy fokú autonómiával végezze el a feladatait – számolt be róla az Interesting Engineering.
A robotkart eredetileg a NASA és az ESA közös küldetéséhez fejlesztették ki, amely során visszahoznák a Földre a Perseverance nevű Mars-járó által vett mintákat. Bár ez utóbbi projekt sorsa jelenleg bizonytalan, miután Donald Trump kormánya a NASA történetének legnagyobb költségcsökkentését rendelte el, a fejlesztést a jövőben más küldetéseknél is felhasználhatják.
https://hvg.hu/tudomany/20250109_nasa-mars-sample-return-marsi-minta-visszahozatala
Amellett, hogy a kar felépítése hasonlít az emberi kar felépítéséhez, az eszköz végén egy olyan berendezés található, amely milliméter pontossággal képes megfogni az előtte lévő tárgyat. A rendszer egy kifinomult erő- és nyomatékérzékelőt is tartalmaz, amely tapintásérzékelőként működik. Az érzékelő méri, hogyan tolnak, húznak vagy csavarnak egy tárgyat a háromdimenziós térben, lehetővé téve a kar számára, hogy nagyobb pontossággal manipulálja azt.
Az ízületekbe ágyazott helyzetérzékelők folyamatosan monitorozzák a kar hegyének pozícióját, segítve a pontos irányítás fenntartását a műveletek elvégzése közben.
A mérnökök szerint ez a pontosság hasznosnak bizonyulhat számos űrtevékenységnél, beleértve a geológiai minták gyűjtését, a berendezések szállítását, de az űrhajósok munkájába is be tud segíteni a berendezés, például a Hold felszínén.
A kar jelenleg az olasz Leonardo repülőgépipari vállalat bázisán található, ahol a következő hetekben kezdik meg a tesztelését egy szimulált űrkörnyezetben.
Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.
