szerző:
hvg.hu
Tetszett a cikk?

Az amerikai Massachusettsi Műszaki Egyetem kutatói olyan robotot fejlesztettek ki, amelynek a többivel ellentétben már nincs szüksége kamerára, hogy tájékozódni vagy mozogni tudjon.

A Boston Dynamics most már többedik éve ejti ámulatba/félemlíti meg az embert az általa fejlesztett robotkutyákkal. Legutóbb például februárban mutatták meg, milyen különleges módon képesek kooperálni a gépeik, ha egy olyan probléma megoldásáról van szó, amihez egy robot mondjuk nem elég.

Ezek (és az ehhez hasonló) robotok azonban nem teljesen tökéletesek, a működésük pontosságát nagyban befolyásolja az, hogy mennyire van világos. A mozgásukat ugyanis (egyebek között) a kamerák által látott kép határozza meg, így sötétben nem vagy nagyon rosszul tudnának tájékozódni. A Massachusettsi Műszaki Egyetem kutatói azonban egy olyan robotot fejlesztettek, ami képes "vakon" is pontosan közlekedni.

A Cheetah 3 nevű robotot kamerák helyett két algoritmus segíti abban, hogy képes legyen előre haladni. Az első algoritmus a gyorsulásmérő, a giroszkóp és a lábak pozíciójának ismeretében képes kiszámolni, nagyjából hol érintkezhet majd a láb a talajjal. A második algoritmus képes megjósolni a robot pozícióját, így ha például el akarják téríteni, gyorsan vissza tud térni a saját pályájára.

A robot képes ugrani, futni, három lábbal sétálni és lépcsőt is mászni, a bemutatott videó alapján pedig mindezt igen meggyőzően teszi.

Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, kövesse a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.

HVG

HVG-előfizetés digitálisan is!

Rendelje meg a HVG hetilapot papíron vagy digitálisan, és olvasson minket bárhol, bármikor!