A használt, lecserélt okostelefonok jelentős mértékű terhelést jelentenek a környezet számára, ugyanis nagymértékben növelik az e-hulladék mennyiségét. A szakemberek ezért egy ideje már kísérleteznek azzal, hogy miként lehetne ezeknek az eszközöknek egy második életét adni.
A Tartui Egyetem mérnökei például adatközpontot építettek négy használt okostelefonból, míg a Kaliforniai Egyetem mérnökei a Google-lel közösen próbálták ki, hogyan muzsikálnak a használt Pixel telefonok, ha szerverként használják őket. Most ismét a Kaliforniai Egyetem mérnökei álltak elő egy újabb megoldással.
A szakemberek régi, leselejtezett androidos mobilokat használta fel arra, hogy kompakt, járni képes robotot építsenek. A szerkezetet PhoneBotnak nevezték el. Persze, ez nem egy ember nagyságú humanoid robot, a gép magassága ugyanis csupán 48 cm, míg a súlya 1,8 kg.
Hogy megtartsa az egyensúlyát és lépkedni tudjon, a telefont a robot törzseként helyezték el. A rendszer alapvető összetevői közé tartozik a kamera, a mozgásérzékelők, a processzor, az adatokat pedig vezeték nélküli kapcsolaton keresztül továbbítja. Mindez lehetővé teszi a robot számára a látást, az egyensúlyozást és a mozgások kiszámítását.
arXiv
A robot kapott 13 darab olcsó Dynamixel szervomotort, amelyek közül hat-hat a két lábra került. A csípő-, térd- és bokaízületek lehetővé teszik a robot számára a járást, a fordulást és az egyensúly visszanyerését – hasonlóan ahhoz, ahogyan egy két lábon járó élőlény mozog. A kutatók megtartották a törzsben elhelyezett plusz, tizenharmadik ízületet, amely lehetővé teszi, hogy a törzsízület elfordítsa a ráerősített mobilkamerát, így a robot képes követni egy személyt anélkül, hogy elmozdítaná a lábait.
Az okostelefon parancsokat küld a robot alsó részébe épített számítógépknek, ami aztán ezeket alakítja át úgy, hogy a motoroknak mennyit és miként kell mozdulniuk.
A kialakítás szándékosan egyszerű, hogy a telefon cseréje különösebb bontás nélkül is megoldható legyen. A mérnökök négy különböző androidos eszközt teszteltek, köztük olyanokat is, amelyek ára 50 és 80 dollár (kb. 16-26 ezer forint) között mozgott. Az eredmények azt mutatták, hogy mind a négy eszköz képes volt az alapvető funkciók ellátására, beleértve a járást, a mozgásérzékelést és a vizuális észlelést.
Az arXiv preprint szerveren megjelent tanulmány szerint minden döntés valós időben, egy Android-alkalmazáson keresztül született. A mozgásokat – beleértve a járást és az egyensúly visszanyerését – a Google által fejlesztett TensorFlow Lite szoftver vezérli, másodpercenként többször is felhasználva a telefon belső érzékelőitől származó adatokat.
A mérnökök példája azt mutatja, a hasznát telefonok számára további felhasználási módot találjanak ahelyett, hogy e-hulladékká válnak a készülékek. Persze ez előbb-utóbb úgyis bekövetkezik.
Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.
