Megkezdődött a Unitree H2 hazai bevezetése – közölte a kínai gyártót képviselő Infuze Robotics. A 182 cm magas, mintegy 70 kilogrammos robot lábanként hat, karonként hét, a derékrészen három, a fejnél pedig két szabadságfokkal rendelkezik, amelyek az emberi mozgáshoz közelítő járást, fordulást és hajlást tesznek lehetővé. A H2 megjelenésében is közelebb került az emberhez, bionikus arca az emberi arcvonásokat idézi.
https://www.youtube.com/watch?v=eUdBIFkMh-M
A H2 fejlesztői változatai elsősorban egyetemi és akadémiai kutatásokhoz, valamint vállalati innovációs projektekhez kínálnak platformot. A kutatók valós roboton tesztelhetik mozgásvezérlési algoritmusaikat, kísérletezhetnek megerősítéses gépi tanulással, és fejleszthetik a két kar összehangolt használatát. A rendszer távoli irányítással, azaz teleoperációval kapcsolatos fejlesztésekre is használható.
A gyártó szerint a platformon mesterségesintelligencia-modellek működése is vizsgálható, így a fejlesztők közvetlenül tesztelhetik, hogyan kapcsolódik össze a környezet érzékelése a robot mozgásával és tárgykezelésével. A fejbe épített nagy látószögű binokuláris kamera és az opcionális lidar a környezetérzékelés fejlesztéséhez biztosít adatokat. Utóbbi rendszer háromdimenziós érzékelése autonóm navigációs és térképezési kísérleteket is lehetővé tesz.
A Unitree H2 három fő konfigurációban érhető el. A H2 Basic elsősorban technológiai bemutatókhoz és mozgásdemonstrációkhoz készült. A H2 EDU Standard már saját robotikai megoldások fejlesztésére is használható, támogatja a szoftverfejlesztői eszközkészlet, az SDK használatát, és külön fedélzeti számítógépet biztosít a felhasználói fejlesztések futtatásához.
A sorozat legnagyobb számítási teljesítményű változata, a H2 PLUS Smart gyárilag Nvidia Jetson Thor modullal és 128 GB memóriával érkezik. Ez nagyobb mesterségesintelligencia-modellek helyi, folyamatos felhőkapcsolat nélküli futtatásához biztosít számítási kapacitást.
Unitree H2 humanoid robot
Unitree
Az EDU Standard és a PLUS Smart különböző robotkezekkel is felszerelhető. Az egyszerűbb megfogóktól az érintésérzékelésre is képes három- és ötujjas kezekig többféle megoldás választható, amelyekkel összetettebb tárgykezelési és kétkezes feladatok is fejleszthetők.
A robot szerkezete repülőgépipari alumínium, titánötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag felhasználásával készül. A karok csúcsnyomatéka 120 Nm, a lábaké 360 Nm, egy kar névleges terhelhetősége megközelítőleg 7 kilogramm. Az intelligens akkumulátor mintegy háromórás üzemidőt biztosít. A mozgásvezérlő algoritmusok vezeték nélküli frissítéssel bővíthetők, így a robot képességei a beszerzést követően is továbbfejleszthetők.
A Unitree H2 hazai nyitóra 17 millió forint.
Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.
