1979: a viadal első áldozata egy motoros, a francia Patrick Dodin volt, aki lecsúszott az útról Agadés (Niger) közelében.
1981: egy olasz újságíró és a FIAT-csapat három szerelője vesztette életét Algériában.
1982: Egy kamion elütötte Maliban Ursula Zentsch francia újságírót. Bert Oosterhuis holland motoros baleset következtében vesztette életét. Meghalt Maliban egy kisfiú, aki az utcán játszott.
1983: Egy autó elütötte Jean-Noel Pineau francia motorost.
1984: Egy Range Rover terepjáró elgázolt egy asszonyt Burkina Fasóban.
1985.: Egy autó Nigerben elütött egy nőt, Mauritániában helikopterbalesetben halt meg egy utas.
1986.: Kaneko Jaszuo japán motoros Franciaországban járt szerencsétlenül. Maliban lezuhant egy helikopter, amelyen Thierry Sabine, a Dakar megálmodója  mellett még négyen voltak. Giampaolo Marinoni olasz motoros 48 órával a verseny befejezése után belehalt a zárószakaszon elszenvedett sérüléseibe.
1987.: Henri Mourent, a viadal egyik orvosát elgázolta egy szervizautó Kiffa közelében.
1988.: Kees Van Loevezijn holland kamionos, Patrick Canado francia autós és Jean-Claude Huger francia motoros halt meg. Maliban egy kislányt, Mauritániában pedig egy anyát a gyermekével ütöttek el.
1990.: Kal Salmiden finn újságíró halt meg balesetben.
1991.: Gerillák Maliban lelőtték Charles Cabanne francia kamionost. Egy szervízkamion felborult és ketten meghaltak.
1992.: A francia Gilles Lalay, a viadal 1989-es motoros győztese összeütközött a viadal egyik mentőautójával és életét vesztette. 1994.: Egy bukás után életét vesztette az 59 éves belga motoros, Michel Sansen. Szenegálban egy szervizautó elgázolt egy kisfiút.
1996.: Laurent Gueguen francia kamionos aknára futott. A 24 éves spanyol Tomás Urpí felborult az autójával. Guineában elgázoltak egy kislányt.
1997.: Jean-Pierre Leduc francia motoros egy bukás következtében vesztette életét.
1998.: Maliban egy versenyautó és egy taxi ütközött össze: négyen haltak meg.
2001.: Franciaországban, Maontauban közelében egy helyi autós vesztette életét, miután karambolozott az egyik versenyautóval. Daniel Vergnes autós Mauritániában közlekedési baleset áldozata lett.
2003.: Bruno Cauvy francia navigátor autója felborult Líbiában, Daniel Nebot pilóta sértetlenül megúszta a balesetet.
2005.: Hétfőn Jose Manuel Perez halt meg: a spanyol motoros még csütörtökön, a mauritániai Zuirát és Tísit közötti, hetedik szakaszon bukott, s szenvedett súlyos hastáji sérüléseket. Kedden Fabrizio Meoni, aki 2001-ben és 2002-ben is megnyerte a viadalt, az Atar és Kiffa közötti szakaszon bukott, és megállt a szíve.