Egyedülálló robotikus eszközt, egy, a robotkarról leválni képes kezet fejlesztettek a Lausanne-i Szövetségi Műszaki Egyetem (EPFL) kutatói. A robotkéz önállóan képes kúszni a padlón, tárgyakat tud felszedni, majd visszatér a karhoz és újra csatlakozik arra, méghozzá mágneses-motoros mechanizmussal – számoltak be a kutatók a Nature Communications tudományos folyóirat hasábjain.
Az eszközt a robotikában általában külön kezelt két képességgel egyaránt felszerelték, a kéz ugyanis nem csupán fogni képes, hanem mozogni is. A kéz önállósulása hasznos lehet olyan helyzetekben, amikor egy robotnak olyan túl szűk vagy veszélyes helyekről kell tárgyakat elérnie vagy onnan visszaszerezniük, amelyekhez az emberek nem férhetnek hozzá, például ipari vagy felfedező környezetben, valamint katasztrófák sújtotta területeken.
Az emberi kezeknek egyébként is megvannak a biológiai korlátai – idézi a szakembereket a Live Science. Például az aszimmetrikus hüvelykujjunk és a kezünk is elválaszthatatlan a karunktól. Ennek a robotnak a keze viszont független, önálló fogóként funkcionálhat. Innovációjukhoz a természetből merítettek ötletet a kutatók, olyan biológiai rendszerekből, amelyek elmossák a mozgás és a manipuláció (fogás) közötti határt. Példaként említették a polip karjait, amelyek tárgyak kezelése közben képesek a felületeken mászni, valamint az imádkozó sáska mellső végtagjait, amelyek mozgási és megfogási szerepet is betöltenek.
Nature Communications
A pókszerű függelék, azaz a robotkéz több motorral hajtott ujjból áll, amelyek könnyű, 3D-nyomtatott ízületeken keresztül kapcsolódnak egymáshoz. Mindegyik ujj előre és hátra is hajolhat, így a kéz mindkét oldalról megfoghat tárgyakat, és hatékonyan működhet, mintha két funkcionális tenyérrel rendelkezne. Ez a megfordítható kialakítás lehetővé teszi a kéz számára, hogy a csukló elforgatása nélkül manipulálja a tárgyakat, ami gyakran megnehezíti a fogást a robotok és az emberek számára. Az ujjbegyek puha szilikonnal vannak bevonva a súrlódás növelése érdekében, segítve az eszköz stabil fogást és tapadást fenntartani mozgás közben.
A tesztek során a kéz képes volt egyszerre megfogni több tárgyat is (ezek számában nincs korlátozás, legfeljebb több ujjat adnak a kézhez), vagy akár hátrányos szögből, hüvelykujj nélkül is megragadni dolgozni. Még mozogni is tudott, miközben tárgyakat tartott a „hátán”. Mindez azt jelenti, hogy olyan helyeken is bevethető lehet, ahol az emberi kéz vagy akár a hagyományos robotkar nem fér el, például csövekben, gépek réseiben vagy törmelék alatt.
Azzal, hogy bemutattak egy olyan kezet, amely minimális bonyolultsággal képes mozogni, megfogni, leválasztani és újra rögzíteni, az EPFL csapata megnyitotta az utat a robotikai tervezés új formái előtt, amelyek túlmutatnak az emberi anatómián, hangsúlyozva az alkalmazkodóképességet és a feladatorientált funkciót a puszta utánzás helyett. A kutatók későbbi klinikai alkalmazásról is beszélnek: az alapul szolgáló elvek ugyanis hozzájárulhatnak fejlett protézisek készítéséhez is.
https://www.youtube.com/watch?v=aNadY4eJ09U
Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.
