Új keretrendszert fejlesztettek ki az amerikai Georgiai Technológiai Intézet kutatói a gépi tanulás felpörgetésére. A megoldás lehetővé teszi a humanoid robotok számára, hogy homokon, kavicson, nedves füvön, lejtőkön, lépcsőkön és csúszós felületeken járjanak, miközben csökkenti a betanításhoz szükséges időt, valamint a számítási teljesítményt is.
Az új vezérlőrendszert egy humanoid roboton tesztelték, amelynek számos kültéri és beltéri terepen kellett hiba nélkül átjutnia. Mindezt nehezítve a csapat folyamatosan lökdöste a gépet, hogy ellenőrizze a stabilitását.
https://www.youtube.com/watch?v=pkw4gxOn6Ho
Hagyományosan a humanoid robotokat úgy tanítják be, hogy először egy „tanár” kezd el tanulni, ami megkapja az összes szimulációs adatot, majd amikor végzett, a tudását átadja a „diáknak”, vagyis annak a modellnek, ami a robotot ténylegesen irányítani fogja.
Feiyang Wu, a projekt vezető kutatója szerint ennek a megközelítésnek két hátránya van. Az egyik, hogy nagyon sok időt vesz el a tanítás, a másik, hogy nagyon sok információ veszik el, amit a tanár betanításához használnak.
A robotvezérlők szimuláción keresztüli képzése ráadásul órákig tartó számítást igényelhet a drága hardvereken, ami nemcsak időigényessé, de költségessé is teszi a folyamatot.
https://hvg.hu/tudomany/20260716_humanoid-robot-muteti-beavatkozas-sebeszet
A kutatók megközelítése, hogy a „tanárt” és a „diákot” egyszerre kezdték el tanítani. Ahogy előbbi fokozatosan tanult, azonnal elkezdte átadni a tudást utóbbinak, ami jelentős mértékben lerövidítette a képzési folyamatot – írja az Interesting Engineering.
Az eredmények azt mutatták, hogy az újfajta vezérlővel irányított humanoid robot képes volt a durva kültéri terepen és a csúszós beltéri felületeken is navigálni anélkül, hogy a különböző környezetekhez külön vezérlőket kellett volna alkalmazni.
Az, hogy a robot ilyen jól teljesített, a kutatókat is meglepte. A szakemberek szerint a vezérlő még a robot gyári szoftverét is felülmúlta, ami igen komoly teljesítmény. Úgy vélik, ez a tanítási rendszer a jövőben más robotrendszereknél is alkalmazható lehet.
Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.
(Nyitóképünk illusztráció. Forrás: YouTube / PNDRobotics)
