A hajó, amely Cook kapitány tiszteletére a felfedező 1770-ben megtett útját akarta végig követni, öt hónappal ezelőtt indult el Nagy-Britanniából, és az eredeti tervek szerint vasárnap érkezett volna meg a sydneyi kikötőbe. Az Endeavour azonban a kelet-ausztráliai partok mentén lévő Botany Bay-i rövid megállót követően ráfutott egy zátonyra, mégpedig igen közel ahhoz a ponthoz, ahol annak idején az igazi Endeavour is balesetet szenvedett.

Cook 1770-es útja során felderítette Ausztrália egész keleti partvidékét, előkészítve a terepet ahhoz, hogy 18 évvel később, megérkezhessen az új földrészre az első csoport elítélt, akik aztán az új földrész első telepesei lettek.

Az Endeavour fogadására nagyszabású ünnepséget terveztek Sydneyben, hiszen a parádét követően a hajó nyugalomba vonul, a város tengerészeti múzeumának látványossága lesz.

„A Botany Bay mellett történt incidens miatt az összes ünnepséget, és kikötői parádét el kellett halasztanunk. Mit tehetünk, ülünk és várjuk, amíg az ünnepeltet sikerül leemelni a zátonyról" - mondta a Sydneyi Tengerészeti Múzeum igazgatója.