Az amerikai űrkutatási hivatal (NASA) feszült figyelemmel követte visszatérését, mert az Endeavour indításakor a hővédő pajzson megsérült egy csempe. A 8,75-5 centiméteres repedés akkor keletkezett, amikor az indítást követő 58. másodpercben a külső üzemanyagtartályról egy 100 gramm súlyú szigetelőhab-darab levált, majd nekivágódott a csempének. A NASA többnapos vizsgálat után úgy döntött, hogy nem kell kijavítani hőcsempét.

Visszatéréskor a pajzs sérült részének 1100 Celsius fokos hőmérsékletet kellett kibírnia. A szakemberek tüzetes vizsgálatok és számítások alapján megállapították, hogy a csempén keletkezett rés nem akkora, hogy az veszélyeztetné az űreszköz épségét, amikor az leszálláskor belép a Föld sűrű légkörébe, és külső burka felhevül.

Az eljárás során minden szóba jöhető eshetőséget számba vettek, és azokat laboratóriumi körülmények között imitáltak is. Hasonló, bár a mostaninál nagyobb sérülés okozta 2003 február elsején leszállás közben a Föld légkörében túlhevülő Columbia katasztrófáját: a visszatérő hét űrhajós szörnyethalt. A NASA szakemberei szerint nulla volt az esélye a katasztrófa megismétlődésének.

Az Endeavour vasárnap vált le a Nemzetközi Űrállomásról (ISS), ahova egy újabb szerkezeti elemet és több mint két tonna felszerelést szállított. Az asztronauták négy űrsétát tettek, hogy felszereljék az ISS-re a berendezéseket.