Már a középkorban használtak rakétát
Egy, a romániai Nagyszeben (Sibiu, Hermannstadt) irattárából a múlt század hatvanas éveiben előkerült okmány és könyv igazolja, hogy az űrrepülést lehetővé tett többlépcsős rakétát már 1551-ben is sikerrel alkalmazták. Sőt a harang alakú fúvókákat is.