Teréz anya, a Nobel-békedíjas albán származású missziós nővér szavai a segítő kapcsolat lényegét fejezik ki:
Ne feledd! Én megtehetek valamit, amit te nem. Te is tehetsz valamit, amit én nem. De azt mindkettőnknek meg kell tennünk.
A segítő kapcsolat kétszemélyes helyzetre vonatkozik, ahol az egyik fél a segítő, a másik pedig a segítséget kérő, a kliens. Ilyen szakmák közé sorolhatók a pedagógusok, orvosok, pszichológusok, lelkészek, ügyvédek, ügyfélszolgálaton dolgozók, a katasztrófahelyzetben segédkezők (tűzoltók, rendőrök) és tágabb értelemben mindenki, aki emberekkel foglalkozik.
A humanisztikus pszichológiai irányzat szerint kettejük között nem aszimmetrikus, egyoldalúan függő a kapcsolat, hanem egyenlő pozícióban vannak. Az érett, hatékony támogató viszony jellemzője, hogy a segítő reálisan látja önmagát, elfogadja a gyengeségeit, a korlátait, és felismeri, hogy mi az, ami őt motiválja a segítésben.