Az elmúlt években egyre ügyesebbé váltak azok a robotok, amelyeknek különböző terepeken kell jól teljesíteniük. Ezt a mérnökök úgy tudták elérni, hogy betanították az eszközöket működtető rendszereket arra, hogy az egyes terepviszonyokon miként kell navigálniuk. Bár ez segít abban, hogy viszonylag stabilan tudjanak közlekedni, egy váratlan helyzetben – például egy terepakadályba való ütközés esetén – az alkalmazkodóképességük meglehetősen gyengén teljesít.
A szakemberek ezért a természethez fordultak, hogy megoldást találjanak a problémára. A biomechanikai kutatások azt mutatták, hogy az állatok változatos módon tudnak adaptálódni a talajviszonyokhoz, és gyorsan megtalálják a módját, hogy megtartják az egyensúlyukat. A Leedsi Egyetem és a University College London kutatóinak most sikerült egy olyan rendszert építeniük, ami ezt a tulajdonságot másolja le, és segít egyensúlyban tartani a robotkutyákat.
A kutatók szerint az alkalmazkodóképesség három kulcsfontosságú dologból fakad: a fejlett járáskiválasztási stratégiából, a járáshoz kapcsolódó memóriában, ami a megfelelő lépés kiválasztásához vezet, valamint a precíz mozgáskorrekcióból, ami a váratlan körülményekre segít választ adni.
A szakemberek egy olyan keretrendszert fejlesztettek ki – erről az arXiv preprint szerveren tettek közzé egy publikációt –, ami lehetővé teszi, hogy összetett, veszélyes terepen haladjon végig a robot anélkül, hogy extra érzékelőket kellene használni, vagy fel kellene tanítani a rendszert a terepen való mozgásra.
A szakemberek úgy vélik, a megoldás jól mutatja, milyen potenciál rejlik a robotokban. A gépekkel kapcsolatban sokszor hallani, hogy egy katasztrófa által sújtott területen nagy hasznukat lehet venni, ám a nem megfelelő terepviszonyok nehezíthetik az ember számára veszélyes terület felmérését, vagy a segítség eljuttatását egy bizonyos pontra.
A jövőben egy extra érzékelőt integrálnának a rendszerhez, hogy még nagyobb legyen a robot stabilitása.
Ha máskor is tudni szeretne hasonló dolgokról, lájkolja a HVG Tech rovatának Facebook-oldalát.
