Az 1964-es világ-, majd háromszoros Amerika-bajnok tornásznak egy motorbaleset miatt kellett feladnia sportkarrierjét. Felépülése után edző, harcművészet-oktató, főiskolai tanár, valamint számos könyv szerzője lett. Az 1980-ban írt, önéletrajzi elemeket tartalmazó A békés harcos útja című kötetből Victor Salva rendező 2006-ban készített filmet Peaceful warrior címmel.

Dan Millman munkáit eddig 29 nyelvre fordították le, könyvei Magyarországon az Édesvíz Kiadó gondozásában jelentek meg. A szerző írásaiban azt mutatja be, hogy milyen helyzeteken kell úrrá lenni a kitűzött célok elérése érdekében, milyen "mankókat" talál például egy sportoló ahhoz, hogy saját sportágában világrekordot dönthessen - közölte a kiadó szerdán az MTI-vel.