A rendőrség tájékoztatása szerint a 80 éves szakember és családja autóban ült, amikor megállították őket Botafogo negyedben. A támadók – miután felismerték, kivel van dolguk – lemondtak arról, hogy a járművet elvegyék, helyette inkább Zagallo pénztárcáját és aranyláncát, valamint fiának értékeit vitték el. Az incidens során senki sem sérült meg.

Zagallo négy időszakban ült a brazil válogatott kispadján, összesen kilenc éven át. Ő volt az első, aki játékosként (1958, 1962), szakvezetőként (1970) és másodedzőként (1994) is világbajnok lett.