A felfedezés majdnem pontosan egy évvel azután született, hogy a Hubble "kiszúrta" a Pluto negyedik holdját, amely ideiglenesen a P4 elnevezést kapta.

A kutatócsoport a Hubble legfrissebb felvételeit elemezte, hogy feltérképezze a Pluto környezetét, mielőtt a NASA New Horizons (Új Horizontok) elnevezésű űrszondája 2015-ben megérkezne az égitesthez. Az űrszonda 2006-os indításakor Pluto még "teljes jogú" bolygó volt, a Naprendszer kilencedik, legkisebb planétájaként tartották számon. Tömege csak egyötöde a Holdénak, átmérője is kisebb, felszínét fagyott nitrogén borítja, amely napközelben felenged, és vékony légkört alkot.

A Nemzetközi Csillagászati Unió 2006. augusztus 24-én azonban törpebolygóvá "minősítette le", miután felfedezték a Mars és a Jupiter között elhelyezkedő aszteroidaövben (Kuiper-övben) a nála nagyobb Eris-törpebolygót. Ennek megfelelően az IAU új bolygómeghatározást alkotott, amely az Erist és a Plutót a bolygóktól külön kategóriába helyezi.

A Pluto legnagyobb holdja az 1040 kilométer átmérőjű Charon, amelyet 1978-ban fedeztek fel. A két kisebb kísérőjét, a Nixt és a Hydrát 2005-ben szintén a Hubble észlelte, ahogy 2011. július 20-án a P4-et is.

A legújabb felvételeken a P5 halvány "szeplőként" látszik. A tudósok feltételezése szerint átmérője 9-24 kilométer lehet, vagyis kisebb a Pluto tavaly felfedezett negyedik kísérőjénél, amelynek átmérője 12-33 kilométer lehet. A szakemberek úgy vélik, hogy a Pluto holdjai egy őskori kozmikus katasztrófában születtek, amikor a törpebolygó a Kuiper-öv valamely más lakójával ütközhetett. A New Horizons indítása óta a kutatók folyamatosan tanulmányozzák a Kuiper-övet, hogy észrevegyék az űrszondára esetleg veszélyt jelentő objektumokat.

Mark Showalter, a földön kívüli intelligencia keresésével foglalkozó amerikai SETI-Intézet tudósa szerint a két új holdat addig nem nevezik el, amíg a kutatócsoport be nem fejezi a Hubble adatainak elemzését, hátha a Pluto további égi kísérővel is rendelkezik. Az amerikai tudós szerint olyan neveket keresnek, amelyek a görög mitológiában összetartoznak, mint például Orpheusz és Euridiké.