© AP

Az Aurora Flight Sciences által fejlesztett rendszer, a Panoptis optikai és ultrahangos érzékelőket kombinál - az ilyenekkel felszerelt mikrorepülőgépek vagy robotok képesek eligazodni zsúfolt városi környezetekben is. A Panoptis azt az állatvilágban is megfigyelt optikai jelenséget használja ki, hogy a környezetünkben lévő tárgyak hogyan mozdulnak el látómezőnkben mozgásunk irányától függően. Ezt a méhek és a legyek alkalmazzák a gyakorlatban, de a pilóták is ezt hasznosítva tudnak landolni, árulta el Jim Paduano, a projekt egyik koordinátora.

A Panoptisra azért is van szükség, mert egy GPS-alapú rendszerrel képtelenség lenne egy akadályokkal teleszórt városi környezetben 15-20 csomó sebességgel haladni. A rendszer működése a gyakorlatba lefordítva kifejezetten egyszerű: ha egy test növekszik, de nem mozdul el, akkor a robot afelé halad és félre kell navigálnia, ha nem akar nekiütközni. Ha viszont egy test mérete úgy nő, hogy közben oldalra is elmozdul, akkor a robot mellette fog elhaladni és nem kell pályáján módosítania. Az ehhez használt optikai szenzor viszont nem elég érzékeny ahhoz, hogy észlelje a kisebb testeket, így ezt kiegészítendő ultrahangos megoldást is alkalmaznak: így a robotok képesek lesznek kikerülni fákat, vezetékeket vagy közlekedési táblákat is.

A Panoptis főként a közel egy kilós Nighthawkon szerepelne a kezdeti időszakban. A kézzel indítható mikrorepülőgép egy 15 centis csőben összetekerve fér el, a tesztekhez viszont egy jóval nagyobb repülőgépen fogják elhelyezni a szenzorokat. Az első teszteket akár már 2010-ben is elvégezhetik.